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经过电机和减速机的公道设备，结构的调优，经过有限元分析关节负载计算使机械人的刚度、变形量可以满足机械人的运转请求且完成机械人重量轻;机械人布线是钱江机械人自立设计的全新安插结构，线缆从大年夜臂中段出线，反向连至小臂3轴电机处。
笔者在cnabs中检索发明，截止2018年7月10日，上海交通大年夜学与机械人和机械臂相干的专利恳求已有七百多件。剩余，自2014年以来，前后与创维、西门子、施耐德、京东、正泰、签订了合作协定，在智能制作、智能物流、减速机等范围展开合作。
